由于管道多年未進行清淤，且存在破損、塌陷等問題，造成污水輸送不暢、滲漏等現象。此外，該路段排水管網還存在雨污混接、錯接等問題。

  利用管道檢測機器人查看管道破裂、塌方、變形、腐蝕、堵塞等情況并進行信息存儲，生成管道“健康信息"，然后對管網的相關數據及周邊地形進行實測采集，匯總編繪專業地下管線圖，將管道信息、圖片視頻及測繪的地下管線圖錄入南安排水管網地理信息系統。

  為保證作業安全，現場工人們還采用CCTV管道檢測機器人、管道潛望鏡等設備對排水管線進行系統檢測，不僅可以實時查看管道內部的堵塞、破損情況，還能及時發現排水管線存在的功能性、結構性隱患，為今后的管道修補、改造工作提供科學依據。

  管道機器人的使用，改變了以往污水管網檢測需要人工下井憑經驗檢測的落后操作模式，使以前的一些盲區、難點成為了歷史，而且地下管網檢測有了機器人作業，檢測工作更細致，修復更及時、更精準，確保一江清水送下游