頭戴攝像頭、自帶LED探照燈的爬行機器人，在狹小陰暗的地下管道里四處查探。這不是電影片段，而是在肖河環境綜合整治中的一幕。

近年來，隨著城市高速發展，肖河水自凈能力下降，產生了黑臭水體問題。

“管道內的裂縫和異物都難逃機器人的‘法眼’。工作人員介紹， 由于地下管網復雜，而且早年下埋的管道直徑偏小，人無法進入。為了摸清情況，他們動用管道機器人進入管道，進行類似“腸鏡”一樣的檢查。

管道機器人像一個玩具車，長約0.6厘米、寬約0.4厘米，前面有攝像頭和探照燈，能在管道中360度錄視頻和拍照, 尾巴上接著長繩，繩子另一端連著控制器和電腦。在機器人檢測情況，會反映到管道內窺電視顯示屏上，反饋到指揮中心，工作人員再對每一個相關問題進行相應處理，做到精確治污。